Hz. İsa'nın İncil'deki dua öğretileri arasında en önemlisi "Babamız" duasıdır. Bu dua, Tanrı'ya olan yakınlaşmayı ve günlük yaşamdaki sorunların çözümü için yardım istemeyi içerir. Ayrıca İsa, insanların dua ederken yalnızca sözleri değil, kalplerini de Tanrı'ya açmaları gerektiğini öğretmiştir. Başka bir dua öğretisi, İsa'nın Getsemani Bahçesi'nde öğrettiği "Baba, eğer mümkünse, bu kadehten beni kurtar, ama senin istediğin olsun" duasıdır. Bu dua, bazen acıya ve zorluğa maruz kaldığımızda kabul edemediğimiz ama Tanrı'nın bizim için en iyisini yapacağına güvenmemizi öğretir. İsa ayrıca, dua etmekten kaçınmamamız gerektiğini ve dua etmenin bize manevi açıdan güç ve destek sağlayacağını da öğretmiştir.