Cinsel gelişim, kişinin cinsel kimlik, cinsel dürtü ve arzular, cinsel ilişki ve davranışlar, cinsel roller ve cinsel sağlık gibi konularda kendini anlama, kabul etme ve geliştirme sürecidir. Cinsel gelişim, kişinin doğumdan itibaren başlayarak, çocukluk, ergenlik ve yetişkinlik dönemlerinde farklı aşamaları içerir. Bu süreçte birey, cinselliği ile ilgili bilgi edinir, cinsel tercihlerini belirler ve cinsel ilişkiler kurarak cinsel tatmin sağlar. Cinsel gelişim, toplumun cinsellikle ilgili değerlerini, normlarını ve beklentilerini içeren bir dizi faktöre bağlı olarak şekillenir. Ayrıca, bireyin kültürel, sosyal, ekonomik ve biyolojik etkiler de cinsel gelişimi etkileyebilir. Cinsel gelişimin sağlıklı ve olumlu biçimde gerçekleşmesi, bireyin cinsel kimlik ve cinsel ilişkileri ile uyumlu ve tatmin edici bir şekilde yaşamasını sağlar.