Allah, insanlarla iletişim kurmak için peygamberler aracılığıyla konuşmuştur. Kutsal kitaplar olan Kuran, Tevrat, İncil ve Zebur'da Allah'ın mesajları ve buyrukları yer almaktadır. Ayrıca, insanların duasını kabul ettiği ve bazen doğrudan bir şekilde işaretler yoluyla iletişim kurduğu da inanılan bir konudur. Ancak, bu konu kişiden kişiye ve inanca göre değişebilir.